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                城市街景测绘应用

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                【摘要】:
                城市街景测绘的前提是测绘仪器的高精度位置、姿态、航向基准,关键部件是高精度北斗/惯性组合导航系统。

                1. 城市街景测绘基本原理 

                 

                 

                城市街景测绘的前提是测绘仪器的高精度位置、姿态、航向基准,关键部件是高精度北斗/惯性组合导航系统。

                 

                2. 城市街景测绘应用挑战

                 

                (1)城市测绘由二维到三维转变

                (2)测绘需求由一级城市到二、三级城市扩散

                (3)由开阔场地向峡谷、遮挡区扩散 

                (4)测绘物由一般街道向小形建筑深入细化 

                (5)由静态测量向动态测量转变 

                (6)精度由米及向亚米级、厘米级发展 

                 

                3. 高精度北斗/光纤惯性组合导航系统应用于车载式测绘系统

                 

                (1)系统产品参数

                 

                 

                 全球覆盖:突破了卫星导航在遮挡地区的使用限制

                 全天候:惯性技术自主性保障恶劣环境下可靠运行

                 高精度:实时差分和事后差分,位置精度达厘米级

                 高可靠性:MTBF>35,000小时

                 多模式:支持单、双天线及纯惯导三种工作模式

                 双模态:支持北斗、GNSS双模态

                 全参数:除卫星导航的位置信息外,还可提供航向、姿态信息 

                 后处理:惯性/GNSS组合导航、惯性/里程计组合导航以及POS后处理功能 

                 自组合、自标定:在无GPS辅助的情况下,凭借里程计惯性导航的组合可获得2~3‰(行驶里程)的定位精度

                 

                (2)北斗/光纤惯性组合产品安装于测试车辆上

                 

                 

                (3)测量结果示例

                中关村GPS测量结果

                 

                 

                上海高架桥—组合导航测试结果 

                 

                 

                上海海底隧道--GPS测试结果 

                 

                 

                4. 高精度北斗/ MEMS惯性组合导航系统应用于便携式测绘系统

                (1)系统产品参数

                 

                 

                 全球覆盖:突破了卫星导航在遮挡地区的使用限制

                 全天候:惯性技术自主性保障恶劣环境下可靠运行

                 高精度:实时差分和事后差分,位置精度达厘米级

                 高可靠性:MTBF>35,000小时

                 多模式:支持单、双天线及纯惯导三种工作模式

                 双模态:支持北斗、GNSS双模态

                 全参数:除卫星导航的位置信息外,还可提供航向、姿态信息

                 

                (2)测量结果示例

                上海高架桥--MEMS组合导航系统测量结果曲线 

                 

                 

                5. 突破的主要关键技术

                 北斗/INS高精度后处理算法

                 里程计自动识别、刻度系数自估计、自动组合导航算法 

                 在多路径干扰环境中的智能识别并隔离精度较差的北斗定位信号 

                 INS高精度标定技术 

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